Το Αρχαιολογικό Μουσείο Άστρους βρίσκεται στο κέντρο της πόλης, δημιουργήθηκε το 1985 και φιλοξενεί σπουδαία εκθέματα, ενώ το κτήριο έχει σημαντικό ιστορικό ενδιαφέρον. Εκεί πραγματοποιήθηκε η Β’ Εθνοσυνέλευση Άστρους το 1823, ενώ στον ίδιο χώρο βρισκόταν η Σχολή Καρυτσιώτη. Το 2008 το Μουσείο έκλεισε λόγω ζημιών που προκλήθηκαν από σεισμό που έγινε στο Λεωνίδιο. Παρ’ όλα αυτά οι επισκέπτες μπορούν να δουν κάποια ευρήματα που βρίσκονται στο προαύλιο και τον χώρο που έγινε η Εθνοσυνέλευση.

Ο Άγιος Ανδρέας είναι ένας οικισμός του δήμου Βόρειας Κυνουρίας, χτισμένος στις παρυφές ενός λόφου κοντά στη θάλασσα, δίπλα σε έναν κάμπο γεμάτο ελιές. Είναι το κεφαλοχώρι της περιοχής και έχει διατηρήσει αναλλοίωτη την παράδοση της περιοχής. Στο χωριό υπάρχουν ταβέρνες, εξοχικά κέντρα και παραλίες με πεντακάθαρα νερά, κατάλληλες για θαλάσσια σπορ. Οι επισκέπτες μπορούν να δουν τα ερείπια της αρχαίας Ανθήνης και το ναό που είναι αφιερωμένος στον Ευαγγελισμό της Θεοτόκου.

Το Άστρος είναι ιδανικός προορισμός για οικογενειακές διακοπές. Έχει εύκολή πρόσβαση από την Αθήνα, ενώ θα βρείτε δραστηριότητες κατάλληλες για μικρά παιδιά. Τους καλοκαιρινούς μήνες η παραλία ενδείκνυται για παιχνίδια στην άμμο με ασφάλεια αφού η παραλία της πόλης είναι οργανωμένη, ενώ υπάρχει παιδική χαρά, γήπεδο μπάσκετ και μεγάλη πλατεία. Επίσης από τον Πολιτιστικό Σύλλογο του χωριού, διοργανώνονται και παιδικά πάρτυ, αγώνες δρόμου, τουρνουά Σκακιού, Stratego, ταβλιού, Ping-Pong και δωρεάν μαθήματα Υδατοσφαίρισης.

Σε περιοχές κοντά στο Αρκαδικό Χωριό οι επισκέπτες μπορούν να κάνουν διάφορες υπαίθριες δραστηριότητες. Η ένταση και η συχνότητα του θερμού αέρα στην περιοχή του Άστρους δημιουργούν ιδανικές συνθήκες για τους λάτρεις των extreme sports, όπως Windsurfing και Kite surfing. Στο Άστρος και στο Λεωνίδιο μπορείτε να δοκιμάσετε αναρρίχηση. Υπάρχουν εκπαιδευτές που θα σας δείξουν όλα τα μυστικά. Αν πάλι θέλετε να κάνετε πεζοπορία ή ποδηλασία, τότε στη γύρω περιοχή υπάρχουν υπέροχες διαδρομές για να τις ανακαλύψετε.

Αν αγαπάτε τη φύση, το βουνό και τα καταπράσινα τοπία τότε δεν θα θέλετε να φύγετε από την Ορεινή Αρκαδία. Πεζοπορία, ορειβασία αλλά και rafting για τους πιο τολμηρούς, είναι μόνο κάποιες από τις δραστηριότητες που μπορείτε να κάνετε. Η περιοχή το φθινόπωρο και την άνοιξη είναι ιδιαίτερα δημοφιλής, με τη φύση να βρίσκεται στα καλύτερα της.